MHZ2 / MHZL2 Parallel Air Gripper Koko tuotteen esittely

Merkki: Richge Technologyn SOLH 

Tuotteen yleiskatsaus

     SOLH MHZ2 (vakioisku) ja MHZL2 (pitkä isku) ovat kaksimäntäisiä synkronisia rinnakkaisia ​​ilmatarttuja. Symmetristen kaksoismäntien ja tarkkojen lineaaristen ohjauskiskojen ohjaamana leuat avautuvat ja sulkeutuvat rinnakkain ilman taipumista, mikä tarjoaa erittäin korkean toistuvan paikannustarkkuuden. Käytettävissä olevat reiät: 10/16/20/25mm, tukevat kolmea toimintatilaa: kaksitoiminen (D), yksitoiminen normaalisti auki (S), yksitoiminen normaalisti suljettu (C). Useita vaihdettavia leukatyylejä ja rungon porttiasetteluja ovat valinnaisia, ja ne ovat yhteensopivia M9BW-magneettikytkimien kanssa, jotka havaitsevat avoimen/kiinni-asennon signaalit PLC-lukitusa varten.

     -- MHZ2: Tavallinen lyhyttahti yleistarttuja, suunniteltu nopeaan ja nopeaan automatisoituun massatuotantoon

     -- MHZL2: Pidennetty pitkän avausiskun variantti syvään onteloon ja suurikokoisten työkappaleiden käsittelyyn

     Molemmilla sarjoilla on samat asennusmitat ja varaosat, jotka ovat täysin vaihdettavissa maahantuotujen vastaavien tarrainten kanssa. Laajalti käytössä 3C-elektroniikassa, tarkkuuslaitteistoissa, pakkausautomaatiossa ja pienten työkappaleiden lastaus-/purkausasemissa.

Täydellinen mallikoodaussääntö

    Universaali muoto:Sarja-reikä-toiminta-leuka-optio-runkoportti-optio-magneettikytkin malli-kytkimen määrä

 1. Koodisegmentin määritelmä

   1.1-sarja

     -- MHZ2: Vakioiskuinen 2-leukainen yhdensuuntainen tarttuja

     -- MHZL2: Pitkätahtinen 2-leuainen yhdensuuntainen tarttuja

   1.2 Poraus: 10 / 16 / 20 / 25 mm

   1.3 Toimintatila

     -- D: Kaksitoiminen – Ilma sisään puristimeen, käänteinen ilma vapauttamiseen, suurin puristusvoima, massatuotantostandardi

     -- S: Yksitoiminen EI Normaalisti auki – Ilmansyöttöpuristimet; jousi vapautuu automaattisesti, kun virta katkaistaan, jolloin vältetään työkappaleen puristuminen kuumaleimausasemilla

     -- C: Yksitoiminen NC normaalisti suljettu – Ilmansyöttö vapautuu; jousi pitää kiinnitysvoiman ilman ilmanpainetta, estää työkappaleen putoamisen robotin käsittelyä varten

   1.4 Leukavaihtoehto

     -- Tyhjä: Tavallinen perusleuka

     -- 1: Sivukierteitetty leuka laajennettujen mukautettujen kiinnikkeiden asentamiseen

     -- 2: Läpireiän leuka, jossa pultit tunkeutuvat kiinnittimen kiinnitystä varten

     -- 3: Ohut litteä leuka ohuille levyille ja kapearakoisille työkappaleille

     -- N: Kapea leuka, ohut runko kompaktiin ahtaiseen laitteistoon

   1.5 Rungon portin asettelu

     -- Tyhjä: Tavalliset sivuilmaaukot

     -- E: Päätypuolen porttityyppi (yhteensopiva yksi-/kaksitoimisen kanssa)

     -- W: Pääte aksiaaliportti esiasennettu Φ4 kaksinkertainen työntöliitin (vain kaksitoiminen)

     -- K: Pääteaksiaalinen portti, jossa on Φ4 push-in liitin (vain yksitoiminen)

     -- M: Pääty aksiaalinen M5 suorakierreportti (vain yksitoiminen)

  1.6 Magneettinen kytkin

     -- Tyhjä: Ilman asennontunnistuskytkintä

     -- M9BW / M9BL: Vakiomagneettinen reed-kytkin takaisinkytkennän auki/kiinni-tilaan

   1.7 Vaihda määrän pääte

     -- Tyhjä: 2 kpl kytkintä vakiona, tunnistaa sekä puristus- että vapautusasennot

     -- S: 1 kpl yksikytkin yksittäisen tilan valvontaan

  2. Tilausviiteesimerkit

   2.1 MHZ2-16D-N-M9BW

     -- Vakioiskutarrain, reikä 16, kaksitoiminen, kapea leuka, 2kpl M9BW magneettikytkimiä, perussivuporttirunko.

   2.2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     -- Pitkä iskutarrain, reikä 20, kaksitoiminen, litteä ohut leuka, päätypuoleinen porttirunko, yksi M9BW magneettikytkin.

MHZ2 VS MHZL2 -ytimen vertailutaulukko

Jaettu sisäinen rakenne ja ydinedut (MHZ2 & MHZL2)

  1. Symmetrinen kaksimäntäinen synkroninen käyttö

     - Vasen ja oikea männät työntävät leukoja synkronisesti tasapainoisella jännityksellä, ei sivuttaista siirtymää tai vääntymistä tarttumisen aikana, vakaa sijainti mikrokomponenteille, kuten siruille ja piirilevylle.

  2. Erittäin kulutusta kestävä lineaarinen ohjauskisko

     -- Kovasta kromiseoksesta valmistettu ohjauskisko yhdistettynä itsevoiteleviin PTFE-liukukappaleisiin, alhainen kitka ja vahva iskunkestävyys. Esitäytetty pitkäikäinen rasva tehtaalta, yhteensopiva öljyttömän ilmapiirin kanssa.

  3. Erittäin korkea toistuva paikannustarkkuus

     -- ±0,01 mm:n toistettavuus kaikissa 10-25 reiässä, nollamittapoikkeama tarkkuuselektroniikassa ja laitteiston poimintassa.

  4. Monikulmainen yleiskiinnitys

     -- Kierretetyt kiinnitysreiät rungon pohjassa, kahdella sivulla ja yläosassa; leuat tukevat sivuhanaa, läpireikää, litteitä ja kapeita tyylejä, asennettavissa vaaka-, pysty- tai ylösalaisin.

  5. Kolme turvajousen palautustilaa

     -- Kaksitoiminen D: Vakaa tasainen puristusvoima 24 tunnin jatkuvaan massatuotantoon

     -- Yksitoiminen S NO: Automaattinen vapautus sähkökatkoksen yhteydessä, suojaa osia puristumiselta kuumapuristus-/leimausasemilla

     -- Yksitoiminen C NC: Pysyvä kiinnitys ilman ilmansyöttöä, eliminoi työkappaleen putoamisriskin ylärobotille EOAT

  6. Integroitu magneettisen sijainnin tunnistus

     - Sisäänrakennettu magneettirengas sylinterin rungon sisällä; M9BW-kytkin lähettää digitaalisen signaalin PLC:hen arvioidakseen työkappaleen läsnäolon ja leuan tilan automaattista lukituslogiikkaa varten.

  7. Monipuolinen integroitu porttiasettelu

     -- Vakiosivuportti, päätypuolen portti, aksiaaliset esiasennetut työntösovitusvaihtoehdot yksinkertaistavat letkujen reititystä ilman ylimääräisiä sovittimia robotin päätytehostimeen.

Yhtenäinen yleismaailmallinen tekninen taulukko

Teoreettinen puristusvoima @0,5 MPa (yksikkö: N)

Vaiheittainen valintaopas

  1. Iskun valinta

     -- Pienet ohuet osat, kapea aukko, vaativat suurta nopeutta ja taajuutta → MHZ2 vakioisku

     -- Suuret työkappaleet, syvä ontelo muotin purkaminen, vaaditaan leveä aukko → MHZL2 pitkä isku

  2. Toimintatilan valinta

     -- 24h jatkuva tuotanto, maksimoi puristusvoima → D kaksitoiminen

     -- Kuumapuristin/leimausasema, estää työkappaleen murskaantumisen tehohäviön jälkeen → S yksitoiminen NO

     -- Robotin yläpuolinen lastaus/purku, vältä osien putoaminen sähkökatkon aikana → C yksitoiminen NC

 3. Leuan tyylin valinta

     -- Kompakti minivalaisin, jossa on rajoitettu tila → N kapea leuka

     -- Ohuet levyt, piirilevy, kapeiden rakojen käsittely → 3 litteää ohutta leukaa

     -- Tarve asentaa laajennetut mukautetut kiinnikkeet → 1 sivukierreleuka / 2 läpimenevää leukaa

 4. Rungon portin asettelun valinta

     -- Kiinteä tavallinen työasema, vakioletkureititys → tyhjä vakiosivuportin runko

     -- Robotti EOAT, virtaviivainen letkuasettelu → W/K/M aksiaalinen esiasennettu työntöportin runko

     -- Kapea puolen letkutila → E-päädyn portin runko

 5. Sijaintisignaalin tunnistuksen valinta

     -- Täysin automaattinen tuotantolinja, PLC tarvitsee työkappaleen ja leuan tilan palautetta → Varusta M9BW magneettikytkimet (2 kpl oletus)

     -- Yksinkertainen manuaalinen kiinnitys ilman automaattista signaalilogiikkaa → Perusmalli ilman magneettikytkintä

Tyypilliset teollisuuden sovellusskenaariot

  1. MHZ2 Standard Stroke -sovellus

     -- 3C Electronics: nopea lajittelu ja poiminta piirilevyjen, sirujen, liittimien, pienten muoviosien

     -- Tarkkuuslaitteisto: mikroakselien, ruuvien, leimattujen miniatyyrikomponenttien suurtaajuinen lataus/purku

     -- Pakkauskoneet: Pullonkorkkien, pienten laatikoiden ja etikettien asettaminen ja kiinnitys

     -- Optiset tarkastuslaitteet: Pieniosainen paikannusteline visuaalisia havainnointiasemia varten

  2. MHZL2 pitkäiskuinen sovellus

     -- Suuret muoviosat, paksut levyt ja monikerroksinen pinottu materiaalitartunta

     -- Syvän ontelon muotin osan irrotus, apuruiskupuristus suuren työkappaleen purkaminen

     -- Pahvilaatikot, jäykät muovilaatikot ja ylimitoitettu työkappaleen siirto

     -- Robotin päätetehostin sekakokoiseen monitoimimateriaalin käsittelyyn

Normaalit sovitetut pneumaattiset piiriratkaisut

  1. Piiri 1: Kaksitoiminen tarttuja massatuotantolinjoille

     -- AFC ilmanhuoltoyksikkö → 4V210 5/2 solenoidiventtiili → PU6-letku → MHZ2/MHZL2-tarttuja (M9BW-kytkimet on kytketty PLC-digitaalituloon)

  2. Piiri 2: Katkaisun pitoturvapiiri yläpuolella oleville roboteille

     -- AR paineensäädin → 3V 3/2 solenoidiventtiili → MHZ2-XXC yksitoiminen NC pitkäiskuinen tarttuja

  3. Piiri 3: Mini Manual Simple Fixture Circuit

     -- AC1500 miniilmahuoltoyksikkö → 3F jalkaventtiili → PU4 ohut letku → MHZ2-10D miniatyyri vakiotarttuja

Käyttöä ja huoltoa koskevat varotoimet

     -- Asenna AF-sarjan 5 μm tarkkuusilmasuodatin tarttujan eteen; ohjainkiskoon pääsevä pöly aiheuttaa tukoksia ja lyhentää käyttöikää huomattavasti.

     -- Kohdista työkappaleen painopiste tiukasti leuan keskiakseliin; epäkeskinen yksipuolinen raskas kuorma johtaa epätasaiseen kiskon kulumiseen.

     -- Säilytä vakaa 0,4–0,5 MPa ilmanpaine korkean syklin käyttöä varten; Vältä pitkäaikaista jatkuvaa käyttöä täydessä 0,7 MPa paineessa.

     -- Varaa puskurin välys magneettikytkimiä varten, jotta estetään anturin vaurioituminen nopean leuan törmäyksen seurauksena.

     -- Älä käytä pitkiä aikoja ympäristöissä, joissa on vahvaa happoa, alkalia tai korkean pitoisuuden orgaanista liuotinta; tiivisteosat syöpyvät ja rikkoutuvat ennenaikaisesti.

Yhden lauseen yhteenveto

     SOLH MHZ2 -standardin korkeataajuisissa ja pitkätahtisissa rinnakkaisissa pneumaattisissa tarttujassa on kaksimäntäinen lineaarinen ohjausrakenne, jonka tarkkuus on ±0,01 mm, D/S/C kolme toimintatilaa ja useita vaihdettavia leuka- ja porttivaihtoehtoja, varustettu M9BW magneettisilla asentokytkimillä, joita käytetään laajalti 3C:n siirtorobottien c-lampuissa, laitteistossa, pakkauksenpoimintalampuissa, laitteistoissa.